有警世劝诫作用的成语有以下这些：

药石之言：比喻劝人改过的话。

金石之言：比喻非常宝贵的教导或劝告

断织劝学 ：比喻劝勉学习。

犯颜极谏：敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。

谏争如流 ：劝谏的话如同流水一样，滔滔不绝。

叩马而谏：形容竭力进行劝谏。

金玉良言：比喻可贵而有价值的劝告。

苦口逆耳：形容真诚的规劝。

苦口婆心：比喻善意而又耐心地劝导。

苦口良药：比喻衷心的劝告，尖锐的批评，听起来觉得不舒服，但对改正缺点错误很有好处。