武术套路器械分：长、短、双、软四大类。其中长器械：枪、棍 、戟、戈、叉、钯、斧、铛等。短器械：刀、剑、鞭、锏、拐、钩等。双器械：双刀、双剑、双鞭、双拐、双钩、双戟、双枪、双斧、双锤、双梿枷、刀里加鞭等。软器械：三节棍、九节鞭、七节鞭、绳标、寸子、遂子、流星锤、流星铛、绳抓等。

武术演练用的器械，主要由古代兵器演化而来。古代兵器除用于实战外，大多在其发展过程中也用于演练，防身或健身，特别是在火器出现以后，更是如此。