流光神机箭：流光神机箭是中国古代的一种火箭形式的热兵器，火箭技术传到朝鲜半岛后朝鲜人自行改进发展的武器也被称之为神机箭，朝鲜语谓发射装置为火车，字面称之为火厢车。在明代，明军曾向藩属国朝鲜提供过一批火箭车，朝鲜人师法中国习得火药、火箭、火炮火铳等武器制作之法，得制造之图纸甚多。后有同名韩国电影。一度引起强烈争论。在《武备志》中，神机箭一词主要指的是众多火箭武器中的一种，即在竹筒发射器中装有若干火箭的小型的火箭武器，亦指单支小型火箭。而朝鲜书籍中的神机箭则是对各种火箭武器的笼统概称，源自明代对火器的神机之称。