司法鉴定启动原则包括：

1、司法鉴定合法性原则，是指司法鉴定活动必须严格遵守国家法律、法规的规定；

2、司法鉴定独立性原则，司法鉴定活动坚持独立性原则；

3、司法鉴定客观性原则，根本要求是鉴定结论的真实性和全面性；

4、司法鉴定公正性原则，是司法鉴定结论和司法鉴定活动的服务对象。

【法律依据】

根据《司法鉴定程序通则》第四条，司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动，应当遵守法律、法规、规章，遵守职业道德和执业纪律，尊重科学，遵守技术操作规范。