史书上有关滑冰的记载最早出现于公元936年，因为那一年有一位荷兰滑冰爱好者在冰上遇害，从而给人们留下了难忘的记忆。

大约在1572年，荷兰历史上曾发生过荷兰人靠滑冰从水路和陆路击败西班牙人的事实。一次，西班牙舰队与荷兰舰队相遇了，因天气骤变，两只舰队都因海面结冰而不能行动，这时，荷兰人把会滑冰的士兵组成滑冰队，向敌人发起快速袭击，西班牙人指手不及，遭到惨败。另一次是荷兰步兵滑冰队向屯驻在冰上的西班牙士兵发动进攻，西班牙士兵因不会滑冰而无还手之力，统统被杀死，这时荷兰人采用的已是铁制滑冰工具了。继铁制冰刀而起的就是今日的钢制冰刀。

在速滑史上具有划时代意义的事件是，1902年挪威人阿·鲍尔森和哈·哈根发明了“刀管式”冰刀，这一发明大大提高了滑冰技术及其成绩。冰刀只能在冰面上滑行，为了在陆地上滑行，在冰刀鞋的基础上，发明了用轮子替代冰刀，在陆地（硬质地面）上滑行的旱冰鞋。