清朝的议政王大臣会议，其雏形出现于努尔哈赤创建后金之时。

1622年，努尔哈赤按照部落贵族共同议事的传统，令八旗旗主即八大贝勒共治国政，参加后金的决策会议，共同处理军国要务。第二年，又设八大臣以辅佐之，称议政大臣，与八旗旗主一起议政。皇太极嗣位后，为了扩大自己的权力，有意识地抑裁大贝勒的权力，并逐步提高议政大臣的地位。

1637年，最后确定了议政王大臣会议作为中央辅政机关的地位。为了加强君主专制，雍正时设军机处，由皇帝选调亲信大臣组成。军国大事完全凭皇帝裁决，清王朝统一全国后，议政王大臣会议的成员有较多的增加，贵族中除亲王、郡王、贝勒参加议政外，贝子及公一级也有参加议政的。

其议政形式有二：一为廷议，一为交议。在清王朝统一全国过程中，用兵频繁，军情险急，议政王大臣会议对重大决策曾起过重要的作用。