1、定义不同。刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体；质点模型，是用一个具有同样质量，但没有大小和形状的点来代替实际物体，这是对实际物体的一种科学抽象。

2、类别不同。刚体模型是物体；质点模型是一种抽象表达。

3、存在形式不同。绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型，因为任何物体在受力作用后，都或多或少地变形，如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小，在研究物体运动时变形就可以忽略不计；质点模型只是对实际物体的一种科学抽象，是不存在的。