符合题目的成语有四个，简介如下：

1、少小无猜：

解释：猜：猜疑。指男女幼小时一起玩耍，天真无邪，不避嫌疑。

出自：唐·李白《长干行》诗：“同居长干里，两小无嫌猜。”

示例：我俩本是少小无猜，虽然装作新娘和新郎的模样，实还不知新娘和新郎有什么关系。

2、青梅竹马：

解释：形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子。现指男女幼年时亲密无间。

出自：唐·李白《长干行》诗：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”