励磁:生成磁场；

直流电动机中一般有两套绕组:励磁绕组和电枢绕组；

励磁绕组和电枢绕组之间的连接关系就形成他励，并励，串励，复励四种励磁方式。

一.他励直流电机：

1、励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机；

2、永磁直流电机也可看作他励直流电机。

二.复励直流电机：

1、复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组：

2、若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励；

3、若两个磁通势方向相反，则称为差复励。