海豆芽是世界上已发现生物中历史最长的腕足类海洋生物，生活在温带和热带海域。无铰纲腕足类动物，外形呈壳舌形或长卵形。壳由壳多糖组成，壳壁脆薄，壳多糖和磷灰质交互成层。其肉茎粗大且长，能在海底黏洞穴居住，肉茎可以在洞穴里自由伸缩。

触手冠属裂冠型，双叶状。背腹两壳呈扁平鸭嘴形，带绿色。背壳较小，后部较圆。腹壳较大，后部较尖。壳表光滑，生长线明显，壳缘外套生有刚毛，伸出壳外。肉茎粗而长，圆柱形，由壳后端伸出。角质层半透明，具环纹。肌肉层肌肉丰富，收缩能力强。壳质为磷酸钙。