平行线的平行公理是：平行线的概念：在同一平面内，不相交的两条直线叫做平行线，直线与直线互相平行，记作‖。两条直线的位置关系：在同一平面内，两条直线的位置关系只有两种：相交；平行。因此当我们得知在同一平面内两直线不相交时，就可以肯定它们平行。平行公理是平行线的存在性与惟一性，即经过直线外一点，有且只有一条直线与这条直线平行。