生卒年月不详，齐国人。

他是秦始皇统治时期最著名的一位“亢直之士”、敢谏之臣。嫪毐之乱平定后，秦始皇车裂嫪毐，扑杀两弟，并把母亲赵姬迁出咸阳，囚禁在雍。许多臣工认为这种处理方式既有悖孝道，又有损秦国形象，先后进谏，秦始皇大怒。他下令说：“敢以太后事谏者，戮而杀之。”谏臣前仆后继，被处死者达二十七人之多。茅焦不顾生死，执意进谏。直至秦始皇幡然醒悟纠正错误。这则记于《说苑》的君臣之间纳谏、进谏的政治佳话使得茅焦名留千古。