地球的质量为5、98乘10的24次方千克，这是根据万有引力定律测定的。地球质量的确定提供了测定其他天体质量的依据，从地球的质量可得出地球的平均密度为5．52克每立方厘米。第一个测量出地球质量的人是英国科学家亨利·卡文迪许，他通过巧妙实验，间接测量出地球巨大的质量数值，被人们誉为第一个称地球的人。

计算方法：使用类似哑铃的悬挂重物受到另一个物体的引力吸引，通过反射很长光线来扩大微小的偏移数值，测得了较为精确的一个G值。最终测得了地球的质量大概为60万亿亿吨。