自适应巡航控制系统可分为ACC关闭状态、ACC等待状态和ACC三种。

自适应巡航控制系统是在按设定车速进行巡航控制的系统上，增加了与前方车辆保持合理间距控制功能的新系统。

自适应巡航系统主要由自适应巡航控制系统传感器、自适应巡航控制系统控制器、发动机管理控制器、电子节气门执行器、制动执行器（例如ABS/ESP等）组成。