约束定义为对物体运动的事先给定的限制。

约束可以从不同的角度去理解。在牛顿力学中，约束被理解为约束力。在分析力学中，约束独立于力的概念，被理解为对运动的强制性限制条件。

约束力阻碍非自由体运动的限制力

约束反力是约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用。