刺猬是杂食性动物，以昆虫和蠕虫为主要食物，在野外主要靠捕食各种无脊椎动物和小型脊椎动物以及草根、果、瓜等植物为生。

家庭饲养可以自行配制饲料，以肉类、坚果类、青菜等食物进行搭配饲养。另外，毛毛虫、甲虫、蜗牛、蚯蚓等小动物和水果也可对刺猬进行喂养。

由于刺猬对乳糖敏感，因此作为宠物饲养时不可喂食乳制品。