皮皮虾肉炖豆腐制作方法如下：

1、将皮皮虾用自来水冲几分钟，然后把皮皮虾倒进去，放葱姜爆香，少加一点水，翻匀，炖几分钟。

2、把泡在清水里的豆腐切成小块，向锅里加油，炒变颜色后把先前切好的豆腐倒进去，加一些川味辣酱，把豆腐两面煎黄，把煎好的豆腐盛出来。

3、将豆腐倒入有皮皮虾的锅中炖十几分钟即可。