在历史上，随着各朝代文化的影响，道士修行程度和教理造诣，以及担任的教职，配以相关的称谓。

天师：指张陵或其嗣号之后裔。但后世也有个别道士称天师，如寇谦之，隋焦子顺，唐胡惠超等。

法师：精通经戒、主持斋仪，度人入道，堪为众范的道士，叫法师。精通道法，能养生教化，为人师表者叫法师。

炼师：起初多指修习上清法者，后泛称修炼丹法达到很高深境界的道士。

祖师宗师：各道派的创始人曰祖师；各派传道的首领称之为宗师。