不做功的3种情况如下：

1、有外力作用在物体上，但物体没有发生移动。比如某人用力推一辆汽车，车却没有丝毫移动，该情况下人对汽车做功为零。

2、没有外力作用在物体上，但物体发生了移动。比如在没有外力作用时，物体始终保持匀速直线运动状态。

3、外力与物体移动方向垂直。比如圆球在光滑水平面滚动时，重力对圆球却不做功。

经典力学对做功的定义：当一个力作用在物体上，并使物体在力的方向上通过了一段距离，即这个力对物体做功。