熊犬属于熊科。

熊科1900万年前从欧亚大陆迁徙至北美洲和南美洲。这是一些体型笨重的动物。它们的裂齿变小，前臼齿退缩，臼齿加大,冠面纹饰复杂化,基枕部短宽,耳泡扁平,外耳道长。它们大概起源于欧洲渐新世的鼬熊，晚第三纪的主要代表是祖熊(ursavus),这个属在北美和中国也已发现，到上新世现代各属就已出现了。熊类以晚始新世至上新世还有两个旁支。一个是犬熊类(amphicyoninae)。这类动物主要发现于欧洲大陆，北美也有少量化石。这是一类个体相当大的动物，其牙齿形态与犬科者很接近，所以长期来被归入了犬科。近来发现它们头骨基部构造和四肢的构造与熊的更为接近，才又改归熊科。