物体的质量是由物体的密度和体积决定的。三者之间的关系为，物体的质量等于其密度和体积的乘积。

密度：物体的固有属性，在外界条件不变的情况下一般不随体积的变化而变化。物质的特性是指物质本身具有的而又能相互区别的一种性质，密度就是物体的固有属性，在外界条件不变的情况下一般不随体积的变化而变化。

体积：物件占有多少空间的量。体积的国际单位制是立方米。一件固体物件的体积是一个数值用以形容该物件在三维空间所占有的空间。一维空间物件（如线）及二维空间物件（如正方形）在三维空间中都是零体积的。