符合题目的成语为心甘情愿。

1、释义：心里完全愿意；没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。心甘，乐意。

2、出处：关汉卿《蝴蝶梦》：“他便死也我甘心情愿。”

3、近义词：何乐不为、死心塌地。

4、反义词：强人所难、死不甘心。

5、用法：多用来形容完全乐意做某种事的心情。一般作谓语、宾语、状语。

6、例句：作为一个解放军战士，为了保卫祖国，即使牺牲生命，我也心甘情愿。