符合条件的成语有两个：

1、驰马试剑，驰马指骑马飞跑，试指用。成语本意为跑马舞剑。现形容人骑马练剑习武。成语出自战国时期著名教育家、文学家孟轲的《孟子》:"吾他日未尝学问，好驰马试剑。"

2、车驰马骤，形容车马奔驰迅猛。成语出自清朝文学家富察敦崇的《燕京岁时记》:"走马灯者，剪纸为轮，以烛嘘之，则车驰马骤，团团不休，烛灭则顿止矣。"