值得，原因如下：

樊於期与秦王不共戴天的仇恨，他愿意付出任何代价，只要能杀秦王，他对自己的生命不值一提。他的人头让荆轲在见秦王的时候获得信任，可以上殿说话，这对刺杀秦王很关键。虽然荆轲刺秦失败了，但是不能单用结果来判断努力是否值得。就像努力读书但是还是考不上理想大学，不代表努力不值得。燕太子丹对他有大恩，他以死报恩也是值得的。