拣货是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，尽可能迅速、准确地将商品从其储位或其他区域拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中、等待配装送货的作业流程。在配送中心搬运成本中，拣货作业的搬运成本约占90%，在劳动密集型的配送中心，与拣货作业直接相关的人力占50%，拣货作业时间约占整个配送中心作业时间的30%至40%，因此在配送作业的各环节中，拣货作业是整个配送中心作业系统的核心。