犬马之劳的意思是像犬马一样所做的操劳。

古时候臣子对君主常自比为犬马，表示愿像犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。

出处1:臣光智谋浅短,犬马齿臷诚恐一旦颠仆,无以报称。来自《汉书.孔光传》

出处2:愿陛下思子方之仁，念犬马之劳，思帷盖之报，发仁惠之诏，广开养老之制。来自《晋书.段灼传》