跆拳道有相配套的专业道鞋，可以选择穿道鞋。也可以光着脚，教练一般会要求着脚光，因为光脚踢脚靶的感觉更好，能充分的感受到力度和打击面，能从细节上自我纠正动作，另外光脚可以锻炼脚面的抗打击力和忍耐度，此外有助于锻炼脚踝的爆发力，因为光脚直接接触地面力量传输的更快。