债务人死亡，死者子女如果作为继承人继承了死者遗产，那么死者子女需要承担遗产价值以内债务的清偿责任，具体依据如下：

1、《继承法》第三十三条规定：继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任；

2、《继承法》第三十四条规定：执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。