越位是始创于1874年的《足球比赛规则》。它对进攻方向前传球时接球运动员允许站到的位置作出严格限制。即在进攻方出球球员出脚的瞬间，在对方半场，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置干扰对方球员争球，干扰比赛，接门柱横梁及对方身上反弹球就会被判罚越位。另外需要注意的是，角球、界外球、球门球并不算越位。

判罚：对越位违例的判罚是给对方球队一个间接任意球，罚球点在违例发生的地方。如果防守方已经从中获益或者得到了球，许多裁判员运用其自由裁量权允许比赛继续，以免比赛的节奏由于太多任意球而放慢，同时也能达到防守方同样的获益。

执行：为了执行这条规则，裁判员很大程度上必须依靠边裁判，他们一般一直保持在各方第二名后卫的同一条线上。