线速度与周期的关系：v=wr。物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”（linearvelocity）。它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。

质点在以某点为圆心半径为r的圆周上运动，即质点运动时其轨迹是圆周的运动叫“圆周运动”。它是一种最常见的曲线运动。例如电动机转子、车轮、皮带轮等都作圆周运动。圆周运动分为，匀速圆周运动和变速圆周运动（如：竖直平面内绳/杆转动小球、竖直平面内的圆锥摆运动）。