协助调查是指一切与案件有关或了解案情的公民根据侦破案件的进程和需要，被侦查机关收入或纳入办案组并指定协助、参与案件的调查和侦破。

从司法实践情况来看，“协助调查”既有可能仅仅要求普通公民履行作证义务，也有可能是对相关嫌疑人采取强制措施的前臵程序。有时在尚未掌握确凿证据的情况下，司法机关暂时还无法实施拘留和逮捕，所以就会先以“协助调查”之名与对方接触，然后在盘问出更多证据之后再决定是否采取强制措施。