孔子死后第二年在公元前478年，鲁哀公下令在曲阜阙里孔子的旧宅立庙，既今天的曲阜孔庙。孔子生前所住的三间房屋改成寿堂，将孔子生前使用的衣、冠、车、琴、书册等保存起来，并且按岁时祭祀。这是诸侯祭孔的开始。