历史中是有赵云这个人的。

赵云，字子龙，常山真定人，三国时期蜀汉名将。

汉末军阀混战，赵云率领义从加入白马将军公孙瓒，期间结识汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。