尉迟敬德解衣投地出自司马光的《资治通鉴》。《资治通鉴》卷一九五贞观十三年二月条云：上尝谓敬德曰：”人或言卿反，何也？”对曰：”臣反是实！臣从陛下征伐四方，身经百战，今之存者，皆锋镝之余也。天下已定，乃更疑臣反乎！”因解衣投地，出其瘢痍，上为之流涕，曰：”卿复服。朕不疑卿，故语卿，何更恨邪！”

解衣投地现比喻表明忠心，形容对人极其忠诚。