唐代皇宫有端门、午门。

1、端门：端门城楼始建于明永乐十八年，是明代紫禁城的正门之一，建筑结构和风格与天安门相同。端门城楼在明清两代主要用于存放皇帝仪仗用品。每逢皇帝举行大朝会或出行，城楼下的御道两侧，仪仗种类纷呈，数量庞大，队伍宏伟。

2、午门：午门，是紫禁城的正门，位于紫禁城南北轴线。此门居中向阳，位当子午，威严的午门，宛如三峦环抱，五峰突起，气势雄伟，故俗称五凤楼。