兔子的祖先是一只叫做攀援始祖兽的生物，根据最近科学家测试，这只距今至少有1亿3000万年的真兽类哺乳动物，从头到尾约仅14公分长，估计体重在200到250克之间，体型大小仅相当于一只老鼠而已。

攀援始祖兽化石拉丁文学名的含义暗示了这个新发现的哺乳动物化石在真兽—有胎盘类哺乳动物的演化系统上处于最原始的位置；scansoria（希腊文意为攀登）意味着这个真兽类哺乳动物具有可能灵活攀援的肢骨特征。

攀援始祖兽化石由化石收藏爱好者蔡洪涛捐献，古生物专家季强、罗哲西等专家进行研究命名