汽车手刹有机械式和电子式。

小汽车的手刹，基本上有机械式的，如在扶手箱位置上的拉杆把、左脚的踩板、方向盘转向柱旁边的手拉杆等；电子式的有按钮自动驻车（例如锁住变速箱输出轴转动），等等。

中巴以及大型客车或者货车，手刹是抱住传动轴驻车，也有的是手拉杆通过拉索拉起刹车蹄片驻车。

大型、重型车，大部分采用开关小把手控制（手刹）来驻车，这类基本上都是气动刹车，利用压缩空气来作用于刹车分泵驻车的。