拮抗肌群的协调通过“协同肌”来实现。所谓拮抗肌是人体肌肉中的一个部分，又称对抗肌，是在原动肌收缩完成动作的过程中，位于原动肌相反一侧，并同时松弛和伸长的肌肉。

人体肌肉约639块。约由60亿条肌纤维组成，其中最长的肌纤维达60厘米，最短的仅有1毫米左右。大块肌肉约有两千克重，小块的肌肉仅有几克。一般人的肌肉占体重的百分之三十五至四十五左右。