师，军队；门，师门，引伸为理由。师出无门，是指出兵没有正当的理由。比喻做某事没有有充足的理由。

《汉书高帝纪上》公元前206年，刘邦率军攻占秦全部咸阳，推翻秦朝统治。不久，项羽率大军进入咸阳，杀了秦朗的降王子婴，烧了秦朝的宫室，大火三个月全部不熄灭。接着，他派人向他所拥立的楚怀王禀报了入秦的情况。怀王表示，按以前的约定办：谁先打败秦军、攻人咸阳，谁便当秦王。项羽虽然是后进咸阳的，但他倚仗自己兵马强大，所以自封为西楚霸王；而将刘邦封为汉王，让他到道路险阻、人烟稀少的巴蜀之地往。又暗中指使人把义帝杀死。项羽的这些举动，引起了诸侯王的强烈不满。汉王刘邦领兵到了洛阳，董公对刘邦说： 我听说顺德的昌盛，逆德的灭亡。没正当理由，做大事便不能成功。项羽无道，杀了他的君王，为天下人所怨。您乘此率军征伐，四海之内全部会仰慕您的德行。这样，您便同从前的周武王讨伐殷纣王一样，兴的是仁义之师。