需要提前泡发后可以。

以红枣百合豆浆为例，以下是具体做法:

主料:黄豆50克、干百合20克；辅料:冰糖2块、无核阿娇枣5个；

步骤:

1、黄豆、百合提前一晚在清水中泡发；

2、将适量阿胶枣、冰糖两块放入豆浆机内；

3、将浸泡好的黄豆沥干水分后倒入豆浆机，百合泡发好后也将其倒入豆浆机；

4、豆浆机内加入1300毫升水；

5、盖上豆浆机按上特浓高钙的按钮，煮好的豆浆过滤下渣即可。