四足兽通常为四只脚。是在陆地使用四肢运动的动物，也称为四足动物、四脚动物、四脚兽。大部分的四足动物是脊椎动物，包括哺乳动物如牛，狗，猫，爬行动物，像蜥蜴。并非所有的四肢动物是四足动物。虽然手臂和翅膀在进化意义上是改进的腿脚，四肢脊椎动物，其实归类为四肢动物，属于四足动物总纲的，包括所有脊椎动物的的四脚祖先，包括哺乳动物，爬行动物，两栖动物和鸟类。