《婚姻法》第三十八条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探视权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利。中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

侵犯抚养权一般不会判刑，但是这是违法行为。离婚后，抚养子女的一方确实没有尽到抚养责任，或者有虐待、遗弃子女等行为的，另一方为了保护子女的身心健康而擅自将子女骗走或抢走的，这种行为是法律所不允许的。应依法起诉，由人民法院确定是否变更子女抚养关系。

如果只是希望探视子女，可以就探视权单独起诉。任何一方干涉行使探视权的，可以强制执行拘留。