1、蚯蚓具有特殊的刚毛器官，它们是附属于体壁的运动器官，主要由刚毛、刚毛囊和刚毛肌肉所组成。刚毛是坚硬的几丁质，刚毛囊内有形成细胞，当刚毛受损脱落后，可再生出新的刚毛来替代。

2、蚯蚓是通过身体的刚毛向前移动，刚毛能支撑和固定身体，使身体向前运动 ，蚯蚓刚毛的末端，可与周围环境粗糙的表面相接触，以有所支撑，与环肌、纵肌协调作用完成运动。