侵犯抚养权处理才得当的方式是首先应当协商，协商不成的，收集相关证据向法院提起诉讼，由人民法院确定是否变更子女抚养关系。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行。

【法律依据】

根据《婚姻法》第三十六条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。