道士之名源于战国、秦汉时的方士，即有方术之士，道教创立之后，道士则专指从道修行的道教神职教徒，隋唐前后道士，习惯上男称道士、黄冠，女称女冠、女真，较晚至今，则分别称男、女道士为乾道和坤道，南北朝时代奉道之士增多，对在家修持的人，称为火居道士，以区别出家道士；天师指张陵或其嗣号之后裔，但后世也有个别道士称天师，如寇谦之北魏，隋焦子顺，唐胡惠超等。