伺服电机位置模式控制流程如下：

1、准备设备：由伺服驱动器、伺服电机、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板，万用表、螺丝刀等；

2、画出控制系统的原理图并接线；

3、设置参数，设置完毕后，把系统断电，重新启动，则参数有效；

4、写出控制程序，根据控制要求，工作台从A点移到B点，电机转6周，因此PLC要发出30000个脉冲，产生脉冲的频率为10000赫兹，X0为启动信号，X1为停止信号，脉冲从Y0输出，Y1为控制方向；

5、