半桥全桥的驱动电路是使功率管产生交流电的触发信号，并不是将交流信号变直流信号。即使单片机可以输出直流信号，但是它的驱动能力也是有限的，所以单片机一般做驱动信号，驱动大的功率管，来产生大电流从而才能驱动电机。