伺服电机跟异步电动机结构上的区别：1、交流伺服电机由定子和转子构成，定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差九十度电角度。

2、固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成。

3、笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同，定子上没有绕组，仅作磁路用。

4、电机工作时，内、外定子都不动，只有杯形转子在内、外定子之间的气隙中转动。