五虎上将指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。

关羽在后世的影响可以说是五虎上将里最高的，从北宋开始，历朝历代就开始了对关羽的追封，逐渐成为武圣，在民间以各种方式对其进行祭拜，被尊为“三界伏魔大帝”；张飞的庙宇仅在阆中享有祭祀；马超庙祠于成都、汉中等地都建载录，正统道藏中马超被封为“马超元帅护羌神”；黄忠祠已于文化大革命时被毁；赵云庙在四川、河南、河北等地都有，道教尊其为“南宫辅佐真君”，台湾人尊其为“赵圣帝君”。