脚刹：是自行车的一种刹车方式。它是在后轮花鼓上装置的，是通过脚踏向后转到带动脚刹飞轮达到制动效果。一般脚刹要求小于60度转动就要起到刹车效果。

电子刹：是由电子控制方式实现停车制动的技术。其工作原理与机械式手刹相同,均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动,只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。